AKURASI PENUNJUKAN POSISI PERANGKAT GNSS

IMRAN, ANJAR CAHYA (2024) AKURASI PENUNJUKAN POSISI PERANGKAT GNSS. Undergraduate thesis, Universitas Islam Sultan Agung Semarang.

	Text Teknik Elektro_30601700078_fullpdf.pdf Download (4MB)
	Text Teknik Elektro_30601700078_pernyataan_publikasi.pdf Restricted to Registered users only Download (678kB)

Abstract

Perkembangan teknologi otomatisasi semakin merambah di bidang transportasi berupa kendaraan otonom yang memerlukan sistem navigasi yang handal dengan dukungan keakuratan sistem penunjukan posisi kendaraan, salah satunya menggunakan sistem navigasi satelit. HERE2 GNSS dan HERE3 GNSS merupakan perangkat navigasi berbasis satelit navigasi GNSS yang masing-masing menggunakan modul U-blox NEO-M8N dan NEO-M8P sebagai penerima sinyal GNSS. Pengujian akurasi penunjukan posisi perangkat modul U-blox NEO-M8P HERE3 GNSS menggunakan metode RTK dan modul U-blox NEO M8N HERE2 GNSS menggunakan metode absolut. Pengujian kedua perangkat dilakukan secara statis dengan meletakkannya di empat titik uji tertentu yang berada di rute lingkaran dan rute persegi dengan durasi pengujian di masing-masing titik uji selama satu menit. Untuk modul U-blox NEO-M8P HERE3 GNSS pada rute lingkaran, nilai akurasi CEP berkisar antara 0,29 hingga 0,52 m, dengan nilai akurasi terbaik di titik uji D. Sedangkan, pada rute persegi nilai akurasi CEP berkisar antara 0,41 hingga 0,81 m, dengan nilai akurasi terbaik di titik uji A. Untuk modul U-blox NEO-M8N HERE2 GNSS pada rute lingkaran, nilai akurasi CEP berkisar antara 0,19 hingga 0,29 m, dengan nilai akurasi terbaik di titik uji A. Sedangkan pada rute persegi, nilai akurasi CEP berkisar antara 0,15 hingga 0,42 m, dengan nilai akurasi terbaik di titik uji C. Nilai akurasi CEP modul U-blox NEO-M8P HERE3 GNSS lebih besar dibandingkan dengan nilai akurasi CEP modul U-blox NEO-M8N HERE2 GNSS di semua titik uji baik pada rute lingkaran maupun rute persegi, kecuali di titik uji A rute persegi sehingga metode pengujian RTK tidak lebih baik daripada metode pengujian absolut. Kata kunci : GNSS, Akurasi, Rover

Item Type:	Thesis (Undergraduate)
Subjects:	T Technology > T Technology (General)
Divisions:	Fakultas Teknologi Industri Fakultas Teknologi Industri > Teknik Elektro
Depositing User:	Pustakawan 3 UNISSULA
Date Deposited:	03 Jun 2024 02:08
Last Modified:	03 Jun 2024 02:08
URI:	http://repository.unissula.ac.id/id/eprint/34106

Actions (login required)

View Item