FAZA, MUHAMMAD KHOIRUN (2023) PROTOTIPE SISTEM PENGONTROL KAPAL DAN PENDETEKSI SEDIMEN. Undergraduate thesis, UNIVERSITAS ISLAM SULTAN AGUNG.
![[img]](http://repository.unissula.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
Teknik Elektro_30601800031_fullpdf.pdf Download (4MB) |
|
Text
Teknik Elektro_30601800031_pernyataan_publikasi.pdf Restricted to Registered users only Download (262kB) |
Abstract
Perairan di Indonesia banyak yang memiliki kejernihan air yang sangat kurang diakibatkan adanya kotoran dan lumpur yang bercampur menjadi satu dengan air. Perairan yang kotor sering kita temui di area dekat pemukiman, limbah rumah tangga yang dialirkan ke sungai membuat air terlihat kotor dan keruh. Kotoran yang terlarut di air lama kelamaan akan mengendap di dasar perairan sehingga mengakibatkan terjadinya sedimentasi. Penelitian ini dirancang sebuah alat berupa kapal pengukur sedimen. Alat ini menggunakan adjustable infrared sensor switch dan rotary encoder sebagai acuan pengukur sedimen dengan pemroses data berupa Arduino Mega 2560. Terdapat tiga motor penggerak yang digunakan untuk mengatur pergerakan alat. Pemrograman berbasis algoritma PID berfungsi mengendalikan motor penggerak, adjustable infrared sensor switch berdasarkan algoritma pemrograman Arduino yang sudah dirancang supaya alat mampu mengukur volume sedimen dengan hasil yang maksimal. Hasil penelitian ini alat mampu membaca volume sedimen. Didapatkan nilai perbandingan volume sedimen antara nilai asli dan nilai hasil pengukuran alat yang implementasikan dalam bentuk persentase nilai error. Dalam 10 kali percobaan didapatkan rata-rata nilai error sebesar 4,74 %. Kata kunci : Sedimen, P.I.D, arduino
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Fakultas Teknologi Industri Fakultas Teknologi Industri > Teknik Elektro |
| Depositing User: | Pustakawan 3 UNISSULA |
| Date Deposited: | 12 Oct 2023 03:49 |
| Last Modified: | 12 Oct 2023 03:49 |
| URI: | http://repository.unissula.ac.id/id/eprint/31576 |
Actions (login required)
 |
View Item |
