KENDALI KECEPATAN MOTOR PADA ELECTRIC POWER STEERING (EPS) BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA328

WAHAB, SAMSUL (2023) KENDALI KECEPATAN MOTOR PADA ELECTRIC POWER STEERING (EPS) BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA328. Undergraduate thesis, Universitas Islam Sultan Agung.

	Text Teknik Elektro_30601800039_fullpdf.pdf Download (4MB)
	Text Teknik Elektro_30601800039_pernyataan_publikasi.pdf Restricted to Registered users only Download (370kB)

Abstract

Pada penelitian ini dilakukan perancangan sistem kendali dengan menggunakan Electric Power Steering (EPS) dengan mengatur kecepatan motor pada kemudi tersebut. Program pembacaan nilai torsi, nilai kecepatan dan pengendalian kecepatan motor dibuat dengan Arduino IDE dan monitoring dilakukan lewat aplikasi LabVIEW. Percobaan dilakukan sebanyak 6 kali dimana pada percobaan pertama, roda depan tidak diberi beban dan pada percobaan kedua hingga keenam masing – masing diberi beban 1 kg hingga 5 kg. Kecepatan kendaraan dibagi menjadi 4 tingkatan, yaitu kecepatan sangat rendah, rendah, sedang, dan tinggi, dimana pada setiap nilai kecepatan kendaraan mempengaruhi nilai PWM motor EPS. Pada kecepatan tinggi, Skala PWM pada saat diputar kekanan, kekiri maupun standby sama – sama bernilai 0. Pada percobaan tanpa memberi beban PWM maksimal mencapai 102. Pada saat diberi beban 1 Kg, 2 Kg, 3 Kg, dan 5 Kg juga mencapai 102 skala PWM dan saat beban 4 Kg mencapai 127 skala PWM. Nilai tegangan pada sensor torsi yang terbaca saat posisi standby pada saat tanpa beban dan beban 1 Kg berada pada nilai 2,5 Volt dan pada beban 2 Kg, 3 Kg, 4 Kg, dan 5 Kg adalah 2,4 Volt. Pada saat diputar ke kiri nilai tegangan pada sensor torsi berada pada nilai rata – rata 15,125, dan pada saat diputar ke kanan bernilai 33,125. Kata kunci : Electric Power Steering, Sensor Torsi, Kecepatan, PWM

Item Type:	Thesis (Undergraduate)
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Fakultas Teknologi Industri Fakultas Teknologi Industri > Teknik Elektro
Depositing User:	Pustakawan 4 UNISSULA
Date Deposited:	28 Jul 2023 06:34
Last Modified:	28 Jul 2023 06:34
URI:	http://repository.unissula.ac.id/id/eprint/30024

Actions (login required)

View Item