Sirajuddin, Akka Rafif (2023) KENDALI JARAK JAUH BERBASIS TELEMETRI RFD 900X. Undergraduate thesis, Universitas Islam Sultan Agung.
![[img]](http://repository.unissula.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
Teknik Elektro_30601800005_fullpdf.pdf Download (2MB) |
|
Text
Teknik Elektro_30601800005_pernyataan_publikasi.pdf Restricted to Registered users only Download (242kB) |
Abstract
Mobil digunakan sebagai alat transportasi baik dengan pengawasan dan kontrol manusia maupun tanpa pengawasan manusia (kecerdasan buatan). Sistem kontrol pada mobil di antaranya pengaturan motor DC dan motor servo, dimana perangkat yang banyak dipasang dalam sistem kontrol salah satunya adalah PixHawk 2.1. Perintah kontrol pengaturan motor DC dan motor servo dilakukan secara telemetri dengan jarak jangkauan tertentu Penelitian ini dilakukan dengan cara menghubungkan pixhawk 2.1 yang terkoneksi motor DC dan servo dengan modul telemetri RFD 900x yang diletakkan di mobil RC serta pada GCS. Lokasi pengujian pada dua jenis tempat yaitu pada daerah dengan adanya halangan yaitu di jalan Marina raya dan daerah sedikit halangan yaitu di jalan Madukoro raya, dimana masing-masing memiliki total jarak sepanjang 650 m dan 900 m. Jarak jangkauan telemetri untuk penerimaan data perintah maupun respon yang secara normal pada lokasi pengujian dengan halangan (jalan Marina raya) lebih jauh daripada lokasi pengujian sedikit halangan (jalan Madukoro raya), dimana pada jalan Marina Raya dapat mencapai jarak 500 m sedangkan pada jalan Madukoro raya hanya mencapai 400 m, dengan semakin jauh jarak antara GCS dan mobil RC maka kekuatan sinyal rssi maupun remrssi akan semakin menurun. Kata kunci : kendali Jarak Jauh, Telemetri, Rssi
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Fakultas Teknologi Industri Fakultas Teknologi Industri > Teknik Elektro |
| Depositing User: | Pustakawan 4 UNISSULA |
| Date Deposited: | 26 Jul 2023 07:12 |
| Last Modified: | 26 Jul 2023 07:12 |
| URI: | http://repository.unissula.ac.id/id/eprint/30012 |
Actions (login required)
 |
View Item |
