RANCANG BANGUN PENGENDALIAN TEGANGAN MENGGUNAKAN KONTROL PID-ARDUINO PADA PROTOTIPE MINI PLANT MIKROHIDRO

PRASETYO, DIRGA WAHYU (2022) RANCANG BANGUN PENGENDALIAN TEGANGAN MENGGUNAKAN KONTROL PID-ARDUINO PADA PROTOTIPE MINI PLANT MIKROHIDRO. Undergraduate thesis, Universitas Islam Sultan Agung.

	Text Teknik Elektro_30601601913_pernyataan_publikasi.pdf Restricted to Registered users only Download (84kB)
	Text Teknik Elektro_30601601913_fullpdf.pdf Download (54MB)

Abstract

Pembangkit listrik mikrohidro merupakan salah satu alternatif penghasil energi listrik dengan skala kecil yang menggunakan tenaga air. Salah satu sumber air yaitu sungai. Sungai mengalir dari hulu ke hilir bergerak dari tempat yang tinggi ke tempat yang lebih rendah. Dengan kondisi geografisnya, Indonesia memiliki banyak sungai yang berpotensi untuk masyarakat sekitar menciptakan listrik dengan memanfaatkan aliran air melalui ukuran pembangkit listrik mikrohidro. selain aliran sungai sebagai sumber penghasilkan listrik, masyarakat juga dapat memanfaatkan perbedaan ketinggian air pada tandon air rumahan untuk pengaplikasian pembangkit listrik tenaga mikrohidro skala rumahan. Diharapkan dengan adanya pemanfaatan tandon air rumahan dapat membantu kebutuhan listrik masyarakat sehari-hari. Secara teknis, mikrohidro memiliki tiga komponen utama yaitu air (sebagai sumber energi), turbin dan generator. Berdasarkan latar belakang tersebut, maka dirancang sistem pengendalian tegangan menggunakan sistem kontrol PID dengan aktuator kendali MOV (Motor Operate Valve) pada plant tandon air skala rumahan untuk mengatur derajat bukaan valve agar tegangan yang dihasilkan tetap stabil akibat adanya beban. Komponen yang dibutuhkan untuk membuat prototipe mikrohidro ini berupa tandon air, valve, MOV(Motor Operate Valve), Generator, flowmeter,sensor tegangan,beban berupa lampu LED. Tandon air dipasang setingggi 5 meter terhubung dengan pipa yang terdapat valve dan MOV. MOV digunakan sebagai aktuator pengontrol aliran air untuk mengatur derajat bukaan valve secara otomatis. Kemudian terhubung generator untuk mengubah energi gerak menjadi energi listrik,flowmeter untuk mengetahui nilai debit yang dihasilkan dan terhubung sensor tegangan. Mikrokontroler sendiri menggunakan arduino. Kemudian sistem akan terhubung dengan beban berupa lampu LED. Ketika besar beban lampu berubah-ubah, diharapkan tegangan yang dihasilkan generator tetap stabil. Untuk mengatur agar tegangan tetap stabil maka dilakukan pengendalian tegangan dengan mengatur derajat bukaan valve menggunakan sistem kontrol PID dengan aktuator MOV (Motor Operate Valve). Pengendalian tegangan dengan kontrol PID berdasarkan teori Ziegler Nichols dengan metode osilasi. Melalui eksperimen diperoleh konstanta KP= 0,9 , Ki=0,45 dan Kd= 0,45 yang paling optimal karena respon sistem berosilasi lebih pendek 1,15 detik. Waktu yang dibutuhkan tegangan untuk stabil menuju setpoin dari awal sistem dinyalakan sebesar 46,20 detik. Semakin besar derajat bukaan valve maka semakin besar tegangan yang dihasilkan, karena aliran air (debit) yang dihasilkan semakin besar. Kata Kunci : PLTMH, PID,Motor Operate Valve,Arduino, Debit, Tegangan.

Item Type:	Thesis (Undergraduate)
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Fakultas Teknologi Industri Fakultas Teknologi Industri > Teknik Elektro
Depositing User:	Pustakawan 4 UNISSULA
Date Deposited:	23 Jan 2023 06:37
Last Modified:	23 Jan 2023 06:37
URI:	http://repository.unissula.ac.id/id/eprint/27530

Actions (login required)

View Item