KENDALI JARAK JAUH ROBOT PENYIRAM TANAMAN BAWANG MENGGUNAKAN SMARTPHONE

HUDA, WISNU NILAL (2022) KENDALI JARAK JAUH ROBOT PENYIRAM TANAMAN BAWANG MENGGUNAKAN SMARTPHONE. Undergraduate thesis, Universitas Islam Sultan Agung.

	Text Teknik Elektro_30601601901_pernyataan_publikasi.pdf Restricted to Registered users only Download (95kB)
	Text Teknik Elektro_30601601901_fullpdf.pdf Download (4MB)

Abstract

Dalam bidang pertanian dengan memanfaatkan teknologi para petani dapat mempermudah dalam proses penanaman,perawatan dan proses panen tanaman. Khususnya dalam proses perawatan tanaman bawang merah para petani untuk senantiasa memperhatikan tanamannya supaya pertumbuhan tanaman tersebut tumbuh secara baik dan maksimal serta menghasilkan mutu panen yang diinginkan, sebelumnya proses penyiraman tanaman bawang merah menggunakan pompa air yang didorong secara manual. Kekurangan penyiraman bawang dengan cara didorong secara manual yaitu petani mudah lelah saat proses penyiraman dengan perlahan mendorong alat menyusuri aliran lahan bawang. Penelitian ini dirancang untuk membuat robot penyiraman tanaman bawang merah dengan koneksi jarak jauh dan menghasilkan alat bantu penyiraman bawang merah yang lebih modern. Manfaat untuk perancangan alat ini memberikan kemudahan petani bawang merah dalam proses penyiraman atau perawatan tanaman bawang merah. Dalam perancangan robot ini menggunakann komponen antara lain Bluetooth hc05, arduino uno, driver motor, motor servo mg996r, motor DC 12 volt, baterai lithium 18650 yang di rangkai seri. Untuk mendapatkan hasil yang diinginkan maka dilakukan pengujian robot penyiram bawang antara lain pengujian motor DC, pengujian motor servo, pengujian Bluetooth hc 05, pengujian mesin pompa, pengujian baterai. Hasil pengujian yang telah dilakukan penelitian ini, motor DC dapat bekerja dengan optimal jika terdapat beda potensial. Motor servo dibandingkan dengan busur derajat mendapatkan rata-rata eror 0,1556% dan rata-rata akurasi 59,844% yang diuji sebanyak 10 kali dengan sudut 45, 90, 135. Bluetooth hc 05 yang dapat menjangkau jarak terbaik hingga 7 m dan pada jarak 10 m robot tidak bisa merespon. Pompa air dapat menyiram tanaman bawang dalam waktu 1 jam besar debit air 1036,4 liter/jam. Pengujian lama pemakaian baterai 1 jam. Kata kunci: petani,robot,tanaman bawang merah,smartphone

Item Type:	Thesis (Undergraduate)
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Fakultas Teknologi Industri Fakultas Teknologi Industri > Teknik Elektro
Depositing User:	Pustakawan 4 UNISSULA
Date Deposited:	23 Jan 2023 07:07
Last Modified:	23 Jan 2023 07:07
URI:	http://repository.unissula.ac.id/id/eprint/27408

Actions (login required)

View Item