Anlmatronic LENGAN ROBOT HUMANOID

Wibisono, Gatot (2014) Anlmatronic LENGAN ROBOT HUMANOID. Undergraduate thesis, Fakultas Teknologi Industri UNISSULA.

Preview	Text cover.pdf Download (382kB) | Preview
Preview	Text Abstrak.pdf Download (760kB) | Preview
Preview	Text Daftar Isi.pdf Download (1MB) | Preview
Preview	Text Daftar Pustaka.pdf Download (496kB) | Preview

Abstract

Dewasa ini yang banyak digunakan d alam dunia industri baik industri proses tuaupun industri pembuatan (manufacture) adalah lengan robot. dan tidak hanya d alam dunia industri soja yang menggunakan lengan robot karen a dunia niedis saat ini jllga telah merantbah kedunia robot diantaranya adalah Bionic technology atau dap at diartikan sebagai penggantian atau peningkatan bag ian organ tubuh lain dengan versi mekanis. dalam kaitannya dengan penggllnaan robot menjadi tolak ukur kemajuan dan p erkembangan teknologi saat ini. Lengan robot yang dikendalikan oleh sensor dan mikrokontroler memiliki cakupan aplikasi yang luas karena mudah digunakan dan ukurannya lebih ringkas. Pada era sekarang ini banyak sekali jenis - jenis mikrokontroler yang baru diantaronyo yang sangat populer saat ini adalah jenis mikrokontroler Arduino, dimana mikrokontroler yang sangat sederhana dan mudah dalam pengoperasiannya kama menggunakan bah asa C; yang telah disederh anakan. Pada pembuatan animatronik ini yang digunakan adalah mikrokontrol jenis arduino sebagai otak poda animatronic. Flex sensor sebagai rentot penggerak yang diletakan pada sarllng tangan control. dan Servo sebagai penggerak podo mekanik animatroniknyo. Sistem kerja poda animatronik ini yaitu ketiko sa/'llng tangan di gerakan oleh pengontrol maka Flex sensor poda sarllng tangan akan memberikan sinyal analog ke arduino sehingga siny al diolah kebentuk sinyal digilol yang nantinya sinyal digital tersebut dap at memberikan sinyal pulse ke servo don akhirnya pun servo menggerakan mekanik poda animatronik sehingga dap at bergerak sesuai dengan yang dihoropkan. Dengan melakukan pengujian poda aniniatronik yaitu dengan melakukan pergerakan pada sarllng tangan p engontrol dan pengujian menggenggam terhadap benda, mako animatronik mampu dan telah berhasil melakukan sesuai dengan ap a yang dih arapkan, membuktikan bahwa mikrokontrol Arduino Atmega328 tidak kalah d enganjenis mikrokontrol lainya. Kala kunci : Arduino, Mikrokontro1er, Animatonic, Flex Sensor, Servo.

Item Type:	Thesis (Undergraduate)
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Fakultas Teknologi Industri Fakultas Teknologi Industri > Teknik Elektro
Depositing User:	Pustakawan Reviewer UNISSULA
Date Deposited:	07 Jan 2016 02:05
Last Modified:	07 Jan 2016 02:05
URI:	http://repository.unissula.ac.id/id/eprint/2246

Actions (login required)

View Item