PERANCANGAN MODUL NRF24L01 PADA ROBOT PEMBANTU TENAGA MEDIS BERBASIS ARDUINO MEGA 2560

LATIFURROHMAN, RIKFAN (2021) PERANCANGAN MODUL NRF24L01 PADA ROBOT PEMBANTU TENAGA MEDIS BERBASIS ARDUINO MEGA 2560. Undergraduate thesis, Universitas Islam Sultan Agung.

	Text COVER.pdf Download (1MB)
	Text ABSTRAK.pdf Download (457kB)
	Text PERNYATAAN PUBLIKASI.pdf Restricted to Registered users only Download (441kB)
	Text DAFTAR ISI.pdf Download (483kB)
	Text BAB I.pdf Download (570kB)
	Text BAB II.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB)
	Text BAB III.pdf Restricted to Registered users only Download (836kB)
	Text BAB IV.pdf Restricted to Registered users only Download (985kB)
	Text BAB V.pdf Restricted to Registered users only Download (452kB)
	Text DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (571kB)
	Text LAMPIRAN.pdf Download (5MB)

Abstract

Pandemi Covid-19 sudah semakin mewabah di Indonesia, dengan tajamnya peningkatan jumlah kasus pasien terinfeksi, pasien dalam pengawasan, dan orang dalam pemantauan setiap hari. Melihat dari kondisi tersebut Dosen Fakultas Teknologi Industri dan penulis serta mahasiswa/i merancang sebuah robot pembantu tenaga medis yang diharapkan dapat menjadi media untuk mengurangi kontak fisik secara langsung dari perawat dan pasien penderita covid-19. Robot pembantu tenaga medis ini adalah robot yang digunakan sebagai robot pembawa peralalatan, makanan dan lain sabagainya yang dapat memudahkan atau meringankan kerjaan para tenaga medis dalam menangani pasien. Seperti contoh pada rumah sakit di ruang isolasi khusus yang tidak memungkinkan untuk kontak fisik secara langsung dengan pasien, Robot ini juga mudah untuk disterilkan dan dikendalikan dengan remote wireless menggunakan modul nrf24l01 dan arduino mega 2560 sebagai mikrokontroler. Metode yang digunakan untuk mengambil data adalah menggunakan modul nrf24l01 dan hasilnya adalah performance dari kendali jarak jauh robot modul nrf24l01 dikontrol menggunkan arduino mega 2560, jarak jangkauan dari modul nrf24l01 dengan melakukan pengujian di tempat tempat berbeda diantara nya pengujian di dalam ruangan, pengujian dengan halangan pohon, pengujian di lapangan tanpa ada halangan dan pengujian di gedung Fakultas Teknologi Industri, untuk pengujian ini penulis tidak melakuan perubahan apa pun pada bagian pemrograman pada saat peletakan robot ditempat berbeda. Dari pengujian yang dilakukan, hambatan sangat berpengaruh dalam jarak jangkauan sinyal untuk modul nrf24l01, ada pun hasil yang diperoleh dari pengukuran dengan robot dapat dikendalikan dalam ruangan dengan jarak maksimal 0-120 meter dari remote ke robot, untuk di rungan terbuka dengan halangan pohon mencapai jarak 0-140 meter,pengujian di lapangan terbuka tanpa halangan mencapai 0-340 meter, dan di dalam gedung bertingkat 0-8.5 meter dari permukaan tanah dan selebih nya robot akan mengalami delay dan disusul dengan terputus nya koneksi robot dan remote kendali terggantung tempat dan kondisi robot diletakan. Kata Kunci: Covid-19, Robot, module NRF24L0, Arduino Mega2560.

Item Type:	Thesis (Undergraduate)
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Fakultas Teknologi Industri Fakultas Teknologi Industri > Teknik Elektro
Depositing User:	Pustakawan 4 UNISSULA
Date Deposited:	12 Jan 2022 03:52
Last Modified:	12 Jan 2022 03:52
URI:	http://repository.unissula.ac.id/id/eprint/21700

Actions (login required)

View Item