PROTOTIPE ALAT PENGUKUR VOLUME SEDIMEN DI DASAR SUNGAI BERBASIS ARDUINO MEGA 2560

ARDALLI, JUNIDO (2019) PROTOTIPE ALAT PENGUKUR VOLUME SEDIMEN DI DASAR SUNGAI BERBASIS ARDUINO MEGA 2560. Undergraduate thesis, Universitas Islam Sultan Agung.

	Text COVER.pdf Download (1MB)
	Text ABSTRAK.pdf Download (61kB)
	Text DAFTAR ISI.pdf Download (99kB)
	Text DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (69kB)
	Text LAMPIRAN.pdf Download (979kB)
	Text Publikasi.pdf Download (8MB)
	Text BAB I.pdf Download (66kB)
	Text BAB II.pdf Restricted to Registered users only Download (716kB)
	Text BAB III.pdf Restricted to Registered users only Download (964kB)
	Text BAB IV.pdf Restricted to Registered users only Download (774kB)
	Text BAB V.pdf Restricted to Registered users only Download (62kB)

Abstract

Pada perairan Indonesia sering dijumpai kejernihan air yang sangat kurang diakibatkan adanya kotoran dan lumpur yang tercampur menjadi satu. Air yang kotor dan keruh tersebut mengakibatkan endapan yang akan menumpuk di bawah sungai. Endapan sendiri merupakan sesuatu yang bercampur dengan barang cair yang telah turun ke bawah dan bertimbun di dasar. Oleh karena itu diperlukan suatu alat yang mampu mengetahui dan mengukur seberapa banyak dan tingginya endapan bawah air. Dengan diketahuinya endapan bawah air tersebut maka nantinya diharapkan dapat dilakukan suatu tindakan untuk mengatasi hal tersebut. Pada tugas akhir ini dirancang sebuah prototipe dengan ukuran 235 mm x 130 mm. Prototipe ini mempunyai input berupa adjustable infrared sensor switch, tombol, dan rotary encoder dengan pemroses data yaitu Arduino Mega 2560. Bagian output yang digunakan pada prototipe ini adalah dua motor dc digunakan untuk menurunkan dan menaikkan sensor dan dua motor dc untuk menggerakkan prototipe ini. Proses pembuatan prototipe dilakukan dengan pembuatan mekanik, elektronik, dan program. Berikutnya dilakukan pengujian pada motor dc, rotary encoder, dan adjustable infrared sensor switch serta algoritma program Arduino untuk mengukur volume sedimen. Dengan pengujian yang telah dilakukan pada komponen-komponen prototipe ini, terdapat selisih tegangan dan kecepatan untuk penggunaan motor dc tanpa rotary yaitu hingga sebesar 1,83 volt. Untuk pembacaan tinggi sedimen hasil perhitungan rotary didapatkan nilai error maksimal 4,25% terhadap ukuran sebenarnya. Sedangkan penggunaan adjustable infrared sensor switch dan perhitungan count untuk pembacaan panjang dan lebar didapatkan nilai error kurang dari 5% setelah dilakukan percobaan sebanyak 5 kali. Kata kunci : Sungai, Sedimen, Arduino Mega 2560, Adjustable Infrared Sensor Switch

Item Type:	Thesis (Undergraduate)
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Fakultas Teknologi Industri Fakultas Teknologi Industri > Teknik Elektro
Depositing User:	Pustakawan 5 UNISSULA
Date Deposited:	24 Feb 2020 01:41
Last Modified:	24 Feb 2020 01:41
URI:	http://repository.unissula.ac.id/id/eprint/16243

Actions (login required)

View Item